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福建顺利完成首例机器人手术医生操控机械臂切除肿瘤【CICEE】

2022-11-24 来源:大庆机械信息网

医生坐在控制台上,像玩游戏一样用手柄操控机器人,双手完全不碰触患者,甚至不用见患者就能完成手术。昨日,达芬奇手术机器人在福建医科大学附属协和医院开工,完成我省首例机器人手术,标志着我省外科手术正式步入机器人微创时代。

医生指挥机器人开展手术。

接受手术的是一名肝脏肿瘤患者,由于肿瘤位置邻肝脏大血管,不仅手术难度大,手术切口也比较长,传统的腹腔镜难以胜任此类手术。但是,机器人达芬奇改变了这一切。昨日看到,手术前,医生只在患者腹部开了5个1厘米长的小切口,便拉开了机器人手术的帷幕。

在手术台旁的操控台上,主刀医生陈燕凌就像驾驶员一样坐着操控手术机器人。他通过操纵杆,指挥着机器人前后左右,并通过踩脚下的踏板,调整着影像的焦距。而操作台上的3D超清眼镜,可以让医生清楚地看到患者腹腔里的情况。

在手术台上,达芬奇4条灵活的机械臂随着陈燕凌控制的操纵杆进行实时同步运动,精准地执行各种分离、切割、电凝、缝合等精细操作。手术仅用了2小时就顺利完成,患者出血仅50毫升。

机器人手术系统极大提升了主刀医生的微创手术能力。陈燕凌告诉,机械臂与人手的最大区别在于,机械臂能完成人手无法实施的动作,如任意540旋转。机械臂末端的指头很小,可以在人手无法施展的狭小空间完成各种精细操作,从而超越了传统外科手术的极限。

对主刀医生来说,使用机器人做手术,意味着成倍增长的视力和更为灵巧的手臂。陈燕凌说,肝脏、胆道、胰腺复杂多变的结构是传统腹腔镜手术的瓶颈,通过达芬奇机器人手术系统,医生可以如开放手术时一样灵活自如地操作,实现快速精确的组织解剖、切割、缝合、重建等手术操作。这些优势决定了机器人手术更适合于肝胆胰脾外科的复杂手术应用。( 林晗 通讯员 杨大文 张文明 文/摄)

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